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• 적응형 기법을 이용한 임무 우선순위 선정 및 스케줄링 연구, 연구원, 10.10.11-12.12.31 (2년 3개월), 국방과학연구소.
• ADS-B기반 항로 및 공항 충돌방지기법 연구, 연구원, 10.9.30-11.8.29 (1년), 에이피시스템(주).
• 지형추종 및 협력임무수행 알고리즘 개발, 연구원, 10.9.17-12.12.31 (2년 3개월), 국방과학연구소/비행체특화연구센터.
• Optical flow를 이용한 무인 항공기의 충돌 회피, 지도교수, 10.6.21-10.12.21 (6개월), 한국과학기술원/URP.
• 초음속엔진 최적제어 기법 연구 [2단계], 연구책임자, 10.5.6-12.12.31 (2년 8개월), 국방과학연구소/기초연구.
• 우주발사체시스템 기술동향분석 연구, 연구원, 10.5.1-11.2.28 (1년), 한국항공우주연구원.
• 활공탄용 제어조종시스템 확장개발, 연구원, 10.3.29-10.11.28 (8개월), 국방과학연구소.
• Multi-Rotor 방식 비행체 공력특성 및 제어기법 연구 [2단계], 연구책임자, 10.3.2-12.12.31 (2년 10개월), 국방과학연소/무인화특화연구센터.
• 영상센서 기반 충돌회피 기술 연구, 연구책임자, 09.12.1-12.11.30 (3년), 한국항공우주연구원.
• 다대다 공대공 교전모의 논리개발 위탁연구, 연구책임자, 09.7.16-10.12.31 (1년 6개월),국방과학연구소.
• 고속유도탄 종말호밍 유도기술 연구 용역, 연구책임자, 09.5.19-11.5.31 (2년), 국방과학연구소.
• 공대공 유도탄의 기민한 회전능력 확보를 위한 조종기법 연구, 연구원, 09.6.1-11.12.31 (2년 7개월), 국방과학연구소/기초연구.
• 항공감시용 ADS-B 핵심기술개발 기획, 연구책임자, 09.4.8-10.1.7 (9개월), 한국건설교통기술평가원.
• 자율비행 통합제어 및 충돌회피 기술개발, 연구원, 09.4.1-12.3.31 (3년), 스마트무인기개발사업단.
• 활공탄용 유도제어시스템 개발 및 무인비행체를 이용한 검증, 연구원, 08.10.16-10.1.14 (1년 3개월), 국방과학연구소.
• 심우주 유도, 항행 및 제어(GNC) 기술 [1단계], 연구원, 08.6.1-11.3.31 (2년 8개월), 한국과학재단/국가우주연구실.
• 우주개발 일정 단축의 타당성 검토를 위한 기획 연구, 연구책임자, 08.6.1-08.7.31 (2개월), 한국항공우주연구원.
• 함정방어 무기체계에 대한 다수 대함유도탄의 교전기법 연구, 연구원, 08.5.1-10.12.31 (2년 8개월), 국방과학연구소/기초연구.
• 소형항공기 조종면 작동기 다중화 기법 연구, 연구책임자, 08.5.1-09.12.31 (1년 8개월), 한국항공우주연구원.
• 램제트 추진기관 미사일의 중기유도단계 궤적 최적화 연구, 연구책임자, 08.1.1-08.12.31 (1년), 한국과학기술원/기본연구.
• 바람센서가 없는 무추력 비행체의 궤적보정 제어 연구, 연구원, 07.12.12-09.6.11 (1년 6개월), 국방과학연구소.
• 무인항공기의 영상기반 자동회수기술 개발, 연구책임자, 07.9.1-09.8.31 (2년), 대한항공.
• Multi-Rotor방식 비행체 공력특성 및 제어기법 연구 [1단계], 연구책임자, 07.6.18-09.12.31 (2년 7개월), 국방과학연구소/무인화특화연구센터.
• 근거리 방제용 무인헬기 제어시스템 개발, 연구원, 07.6.1-08.4.30 (11개월), 원신스카이텍/항공우주부품기술개발사업.
• 초음속 엔진 최적제어기법 연구, 연구책임자, 07.5.1-09.12.31 (2년 8개월), 국방과학연구소/기초연구.
• 임무기반 지능형 무인기 비행제어법칙 설계 연구 [2단계], 연구원, 07.4.1-09.12.31 (2년 9개월), 국방과학연구소/비행체특화연구센터.
• 무인기 충돌회피기법에 관한 연구, 연구책임자, 07.1.1-07.12.31 (1년), 한국과학기술원/기본연구.
• 고앙각 유도탄의 롤-피치-요 오토파일롯 통합설계, 연구책임자, 06.11.27-08.11.26 (2년), 국방과학연구소.
• 신경회로망을 이용한 불확실 영역 미사일 적응제어 연구, 연구원, 06.8.4-09.8.3 (3년), 국방과학연구소.
• 추적-회피 게임 해를 이용한 유도법칙 연구, 연구책임자, 06.1.1-06.12.31 (1년), 한국과학기술원/기본연구.
• 6자유도 비행 시뮬레이션 제어법칙 알리고즘 개발, 연구책임자, 05.10.1-07.9.30 (2년), 한국항공우주산업.
• 스마트무인기 자율비행 지능제어 기술 개발 [2단계], 연구원, 05.5.1-09.3.31 (3년 10개월), 스마트무인기개발사업단.
• 무인 항공기의 자동 편대비행 제어 및 안정성 분석 연구, 연구책임자, 05.1.1-05.12.31 (1년), 한국과학기술원/기본연구.
• 공진화 기법을 이용한 인공위성 자세제어기 최적설계 연구, 연구책임자, 05.1.1-05.12.31 (1년), 인공위성연구센터.
• 무인기 충돌회피 유도기법 연구, 연구책임자, 04.8.18-05.8.17 (1년), 국방과학연구소.
• 임무기반 지능형 무인기 비행제어법칙 설계 연구 [1단계], 연구원, 04.4.1-06.12.31 (2년 9개월), 국방과학연구소/비행체특화연구센터.
• 대함 유도탄의 생존성 향상을 위한 유도기법 연구, 연구책임자, 04.3.1-06.12.15 (2년 10개월), 국방과학연구소/기초연구.
• 공진화 기법을 이용한 틸트 로터 무인항공기의 강인 제어기 설계에 관한 연구, 연구책임자, 04.3.1-04.12.31 (9개월), 한국과학기술원/기본연구.
• 초정밀 자세결정을 위한 센서 보정기동 기법 연구, 연구책임자, 04.1.1-04.12.31 (1년), 인공위성연구센터.
• 자율비행 지능제어기술 개발, 연구원, 03.7.1-05.3.31 (1년 9개월), 스마트무인기개발사업단.
• 고앙각 영역을 비행하는 유도무기의 공력특성해석 및 유도조정기법 연구, 연구책임자, 03.6.24-05.6.23 (2년), 국방과학연구소.
• 신속기동 비행체의 제어기 설계기법, 연구책임자, 03.3.1-04.2.28 (1년), 한국과학기술원/기본연구.
• 인공위성 자세제어 성능분석 기법 개발, 연구책임자, 03.1.1-03.12.31 (1년), 인공위성연구센터.
• 자율비행 지능제어기술 개발, 연구책임자, 02.11.16-03.6.30 (8개월), 스마트무인기개발사업단.
• 우주발사체시스템 기술동향분석 연구, 연구책임자, 02.9.19-09.2.28 (6년 6개월), 한국항공우주연구원.
• 우주비행체 정밀자세지향 핵심기술 연구, 연구원, 02.6.25-07.6.24 (5년), 과학재단/국가지정연구실.
• 생존성 증대를 위한 유도탄 전술비행경로 산출, 연구책임자, 02.6.1-04.5.31 (2년), 국방과학연구소.
• 비협력 게임의 수치해석을 위한 공진화 기법에 관한 연구, 연구책임자, 02.3.1-03.2.28 (1년), 한국과학기술원/기본연구.
• 탑재용 상단 서보 제어기 설계 및 제작기술 개발, 연구책임자, 01.12.21-04.5.20 (2년 5개월), 과학기술부/핵심우주기술개발사업.
• 초정밀 인공위성 자세제어 성능검증 방안 연구, 연구책임자, 01.8.1-03.7.31 (2년), 한국항공우주산업.
• 실시간 미사일 유도 법칙을 위한 신경망 구조 최적화 연구, 연구책임자, 01.6.1-02.2.28 (9개월), 한국과학기술원/기본연구.
• End Game 소프트웨어 연구 [3단계], 연구책임자, 01.4.1-03.12.31 (2년 9개월), 국방과학연구소/자동제어특화연구센터.
• 비행선의 시뮬레이션 프로그램 개발 및 대기교란을 고려한 유도조종장치 설계, 연구책임자, 01.1.1-03.8.31 (2년 8개월), 한국항공우주연구원.
• Multi-body Dynamic Modeling의 일반화 설계와 검증, 연구책임자, 00.12.1-01.6.30, 01.10.1-02.6.30 (1년 4개월), 한국전자통신연구원.
• 한국형 저궤도 위성발사체(KSLV) 개발을 위한 조사분석연구, 연구원, 00.10.1-01.5.31 (7개월), 한국항공우주연구원.
• 플라즈마 추력기를 이용한 인공위성의 자세 및 궤도 통합 제어, 연구책임자, 00.4.1-02.3.31 (2년), 한국과학기술평가원/국제공동연구.
• 공진화 방법을 이용한 천음속 유동에서의 이차원 공력형상 최적화, 연구원, 00.3.1-01.2.28 (1년), 한국과학기술원/기본연구.
• 인공위성 발사체 필수기술연구, 총괄책임자, 99.12.27-02.4.27 (2년 4개월), 한국항공우주연구소.
• 지능 비행제어 시스템의 최적설계를 위한 진화연산 기법에 관한 연구, 총괄책임자, 99.10.1-02.8.31 (2년 11개월), 한국과학재단/특정기초연구.
• 천음속 유도탄의 동적 미계수 예측 방법 연구 - 천음속 유도탄의 자세제어 및 안정성 연구, 연구원, 99.7.1-01.6.30 (2년), 국방과학연구소.
• 과학위성 1호 개발 - 자세 및 궤도제어부 개발, 세부과제책임자, 98.10.17-99.10.16 (1년), 과학기술부.
• 비행제어계 설계 연구, 연구책임자, 98.8.17-00.8.16 (2년), 국방과학연구소.
• End Game 소프트웨어 연구 [2단계], 연구책임자, 98.5.1-00.12.31 (2년 8개월), 국방과학연구소/자동제어특화연구센터.
• 확률제어이론을 이용한 유도기법 연구 [1단계], 연구원, 98.5.1-00.12.31 (2년 8개월), 국방과학연구소/자동제어특화연구센터.
• 98년도 모형항공기 연구, 연구책임자, 98.4.1-99.2.28 (11개월), 한국과학기술원.
• 공진화를 이용한 최적기법, 연구책임자, 98.3.1-99.2.28 (1년), 한국과학기술원/기본연구.
• 동적 실속 기법 연구 - 동적 실속을 이용한 제어기법 연구, 연구원, 98.3.16-99.9.15 (1년 6개월), 국방과학연구소.
• 유도탄 비행궤적의 최적화에 의한 3차원 최적유도기법 연구, 연구원, 96.11.22-99.11.21 (3년), 국방과학연구소.
• 비행운동 특성 분석 및 성능향상 기법 연구, 연구책임자, 96.11.11-99.11.10 (3년), 국방과학연구소.
• 우주발사체의 자세제어 시스템 연구, 세부과제책임자, 96.9.1-99.8.31 (3년), 한국과학재단/특정기초연구.
• 97년도 모형항공기 설계 연구, 연구책임자, 97.5.1-97.12.31 (8개월), 한국과학기술원
• 인공신경회로망을 이용한 표적추적필터, 연구책임자, 97.3.1-98.2.28 (1년), 한국과학기술원/기본연구.
• 다중프로세서를 이용한 인공위성 실시간 자세제어 프로그램 개발, 연구책임자, 97.3.1-97.12.31 (10개월), 한국항공우주연구소.
• 진화알고리듬을 이용한 항공기 제어기 설계, 연구책임자, 96.8.1-98.7.31 (2년), 학술진흥재단.
• 인공위성 실시간 자세제어시스템 모듈 개발, 연구책임자, 96.3.1-96.12.31 (9개월), 한국통신/한국항공우주연구소.
• GPS를 이용한 인공위성 궤도결정 기법 연구, 연구책임자, 96.3.1-97.2.28 (1년), 한국과학기술원/기본연구.
• 모형항공기 연구, 연구책임자, 95.12.28-96.8.31 (8개월), 한국과학기술원.
• 항공기 동적 불안정성 방지 및 대기교란 억제에 관한 연구, 연구책임자, 95.7.18-96.7.17 (1년), 국방과학연구소.
• 표적의 회피기동을 고려한 미사일 유도법칙 연구, 연구책임자, 95.3.1-96.2.28 (1년), 한국과학기술원/기본연구.
• 저궤도 위성의 궤도 및 자세제어 기술 연구, 연구책임자, 95.2.1-95.8.31, 95.9.1-96.6.30, 96.7.1-97.4.30 (2년 3개월), 한국항공우주연구소.
• End Game 소프트웨어 연구 [1단계], 연구책임자, 94.12.1-97.12.31 (3년 1개월), 국방과학연구소/자동제어특화연구센터.
• 중형과학로케트의 탑재유도기기 S/W 개발, 연구책임자, 94.9.29-97.9.28 (3년), 한국항공우주연구소.
• BTT 비행체의 차세대 유도기법에 관한 연구, 연구책임자, 94.8.1-96.7.31 (2년), 국방과학연구소.
• 복합재 항공기 날개구조의 설계 및 제작기술 개발, 연구원, 94.5(?)-96.12 (2년 8개월), 과학기술처.
• 최적제어이론을 이용한 자세제어 유도조종기법 연구, 연구원, 94.4.1-95.3.3.1, 95.5.16-95.12.15 (1년 7개월), 국방과학연구소.
• 비행체 비선형 제어를 위한 관측기 설계 기법에 관한 연구, 연구책임자, 94.3.1-95.2.28 (1년), 한국과학기술원/기본연구.
• 지능 유연구조물의 자세제어에 관한 연구, 세부과제책임자, 93.9.1-96.8.31 (3년), 과학재단/특정기초연구.
• 강인고장진단을 위한 Threshold 결정에 관한 연구, 연구책임자, 93.9.1-96.8.31 (3년), 학술진흥재단.
• 김블형 INS에서 플랫폼 안정화 및 정렬에 관한 연구 (I & II), 연구원, 93.4(?)-94.11(?) (1년 8개월), 국방과학연구소.
• 비선형 스토캐스틱 적응필터에 관한 연구, 연구책임자, 93.4.1-94.1.31, 94.2.16-95.2.15, 95.2.16-95.12.15 (2년 8개월), 국방과학연구소/장기기초연구.
• 성능해석 및 안정성 분석 프로그램 개발, 연구책임자, 93.4.1-12.31, 94.4.1-95.3.31 (1년 9개월), 국방과학연구소.
• FBW 제어시스템의 고장감지 및 식별 기법에 관한 연구, 연구책임자, 93.3.1-94.2.28 (1년), 한국과학기술원/기본연구.
• GPS 를 이용한 항법장치 설계 및 표적 추적기법 연구, 연구책임자, 92.6.30-93.6.29 (1년), 국방과학연구소.
• 위성체 구조 및 자세제어계의 특성해석기술 개발에 관한 연구, 공동연구책임자, 92.4.1-92.12.31 (9개월), 한국항공우주연구소.
• 중거리 지대지 비행체의 비행궤적 최적화에 관한 연구, 연구책임자, 92.3.1-93.2.28 (1년), 한국과학기술원/기본연구.
• 공력계수 불확정성 분석 및 강인 비행제어 설계기법 개발에 관한 연구, 공동연구책임자, 91.11.22-92.7.21 (8개월), 과학기술처/특정연구개발사업.
• 과학로케트 시뮬레이션 연구 (II & III), 연구원, 91.11(?)-93.10(?) (2년), 과학기술처.
• 유도무기 예비설계 단계에서의 공력설계 최적화 기법에 관한 연구, 공동연구책임자, 91.10.16-92.10.15 (1년), 국방과학연구소.
• LQG/LTR 을 이용한 복합유도방식 설계 연구, 연구책임자, 91.6.17-92.6.16 (1년), 국방과학연구소.
• 멀티모델을 이용한 표적추적기법에 관한 연구, 연구책임자, 91.3.1-92.2.29 (1년), 한국과학기술원/기본연구.
• 비행역학을 이용한 비행체의 동적 시뮬레이션, 연구책임자, 90.11.21-91.7.20 (8개월), 시스템공학연구소.
• 비행체계의 비선형 제어에 관한 연구, 연구원, 90.11.16-91.4.15, 91.4.16-91.12.31, 92.1.1-92.12.31, 93.2.1-94.1.31 (3년 1.5개월), 국방과학연구소/장기기초연구.
• V/STOL 항공기의 비선형 제어 및 변수식별에 관한 연구, 세부과제책임자, 90.9.1-93.8.31 (3년), 한국과학재단/목적기초연구.
• 위성발사체 시뮬레이션 연구 (II), 연구원, 90.8(?)-91.7(?) (1년), 과학기술처.
• 수동형 적외선 탐색기의 표적자동인식에 관한 연구, 연구책임자, 90.6.16-91.6.15 (1년), 국방과학연구소.
• 방향측정만을 이용한 비행목표물 추적 필터의 설계, 연구책임자, 90.3.1-92.2.28 (2년), 한국과학재단/기초연구.
• 우주발사체 비행궤적 최적화에 관한 연구, 연구책임자, 90.3.1-91.2.28 (1년), 한국과학기술원/기본연구.
• 궤환선형화 방법을 이용한 자동조종장치의 robustness 특성 연구, 연구책임자, 89.9.1-90.2.28 (6개월), 한국과학기술원/기본연구.